第九節：自動導軌交通

　　自動導軌交通系統是(shì)一(yī / yì ／yí)種車輛采用橡膠車輪，以(yǐ)導輪軌引導方向，在(zài)兩條平行的(de)軌道(dào)上(shàng)通過計算機控制自動運行的(de)新型軌道(dào)交通系統，簡稱AGT系統。自動導軌交通系統最早在(zài)20世紀60年代由美國(guó)西屋電氣公司研發成功，日本和(hé / huò)法國(guó)随之(zhī)跟進，各自開發出(chū)了(le／liǎo)風格各異的(de)産品。日本稱之(zhī)爲(wéi / wèi)新交通系統，法國(guó)命名爲(wéi / wèi)VAL系統，含義是(shì)輕型自動化運輸車輛。自動導軌交通系統的(de)最大(dà)特點就(jiù)是(shì)實現了(le／liǎo)車輛的(de)無人(rén)駕駛。它的(de)核心技術包括導軌技術和(hé / huò)自動化控制技術。導軌導向分爲(wéi / wèi)兩種方式，一(yī / yì ／yí)種是(shì)兩側導向，一(yī / yì ／yí)種是(shì)中央導向。兩側導向技術的(de)導軌設置在(zài)軌道(dào)兩側，通過走行輪與兩側導軌接觸實現車輛轉向。中央導向技術是(shì)将導軌設置在(zài)軌道(dào)中間，通過車輛底部成對配置的(de)的(de)水平輪接觸導軌進行轉向。自動導軌系統的(de)軌道(dào)通常采用高架式的(de)鋼筋混凝土長條形闆帶，滿足車輛的(de)橡膠輪在(zài)上(shàng)面行駛的(de)要(yào / yāo)求。車輛供電采用直流750伏特的(de)外部電源。

    自動導軌交通系統可分爲(wéi / wèi)三大(dà)類型，一(yī / yì ／yí)種是(shì)穿梭、環路型快速運輸系統（SLT），一(yī / yì ／yí)種是(shì)群體快速運輸系統（GRT），另外一(yī / yì ／yí)種是(shì)個(gè)人(rén)快速運輸系統（PRT）。穿梭、環路式快運系統是(shì)AGT系統中最簡單的(de)一(yī / yì ／yí)種，分穿梭與環路兩種。穿梭式系統使用容量約100人(rén)的(de)大(dà)型車廂，通常沿著固定路線路循環行駛，猶如高樓中的(de)自動電梯，故又稱水平電梯。除可作兩點間直接輸運外，中途亦可設站。環路式則沿環狀路徑繞圈行駛，中途設站停留。群體快運系統的(de)主要(yào / yāo)服務對象爲(wéi / wèi)具相同出(chū)發地(dì / de)點與目的(de)地(dì / de)的(de)群體乘客，通常使用載運量爲(wéi / wèi)12至70 人(rén)之(zhī)中型車廂，故可視爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)種自動行駛的(de)公共汽車。它因運輸量不(bù)大(dà)，可開行比較密集的(de)班次外，還可設置分岔路線來(lái)收集支線的(de)乘客。運行班次間隔可從3秒至1分鍾，服務方式可分定時(shí)排班或中途不(bù)停留。個(gè)人(rén)快速運輸系統使用2至6人(rén)容量的(de)小型車廂，通過在(zài)精密電腦計算機自動化控制，在(zài)複雜的(de)路網中運行，并通過道(dào)岔進出(chū)幹線運載乘客。

　　自動導向交通系統是(shì)一(yī / yì ／yí)種自動化程度很高的(de)中小運量的(de)交通工具，完全由計算機自動控制，行車密度範圍可以(yǐ)根據乘客的(de)多少随時(shí)調整，能夠以(yǐ)高密度的(de)行車組織方式運行，使用靈活，方便快捷。這(zhè)種系統采用橡膠車輪，粘着力大(dà)，爬坡能力強，還可以(yǐ)通過小半徑曲線，對于(yú)複雜的(de)地(dì / de)形适應性非常好。自動導軌系統主要(yào / yāo)用于(yú)穿梭式或者環形式乘客運輸，大(dà)型機場的(de)登機廳與機場主樓之(zhī)間的(de)旅客運輸，遊樂場所以(yǐ)及大(dà)型社區範圍内的(de)旅客運輸等。對于(yú)城市中運量的(de)旅客運輸，這(zhè)種新型交通方式也(yě)會發揮很大(dà)作用。